本书从两大类机器人主要需求的旋转变压器入手,对旋转变压器的原理、结构、传统设计以及有限元现代设计等内容进行了全面地论述,并提出采用有限元方法分析旋转变压器的工作过程,对旋转变压器以及其他种类电机进行高准确度的电磁设计。
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