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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南 - 的书号查询结果
- 书名：ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
- cip：2020004362
- isbn：9787115526311
- 作者：陶满礼, 主编
- 出版社：人民邮电出版社
- 出版地：北京
- 出版时间：2020.2
- 出版价格：45.0
主要内容分为七章。第一章ros的安装及常用命令操作；第二章主要介绍了ros开发IDE（RoboWare Studio）安装使用及Ros开发的基础知识；第三章主要介绍了ros开发过程的常用调试工具；第四章主要介绍了Tf知识及使用；第五章了SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程；第六章vigation功能包解读及相关算法；第七章ROS与V—rep联合开发实现机器人建图与导航。
[来源:书号查询官网]
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